Download Robotica Movil: Principios, Tendencias y Aplicaciones;Robotica Movil - Principios, Tendencias Y Aplicaciones pdf Tomas de J. Mateo Sanguino

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Desde los mecanismos rudimentarios creados por Leonardo da Vinci (s. XV) hasta las misiones espaciales de exploración de la NASA, los avances en el campo de la robótica han sido prodigiosos y han crecido a un ritmo vertiginoso. Su construcción ha provocado la fascinación del hombre desde hace más de 4.000 años y, sin duda, le han servido más allá de sus límites y capacidad. Este libro realiza una revisión histórica del estado del arte en el campo de la robótica móvil con especial énfasis en la robótica de exploración espacial y de servicio. Aborda con rigurosidad el estudio y simulación de modelos cinemáticos con Matlab / Simulink / HEMERO, presenta proyectos educativos universitarios en el ámbito de la mecatrónica e inteligencia artificial, y describe aplicaciones avanzadas sobre virtualidad aumentada y filtros de partículas dedicados al seguimiento y localización de robots, así como visión artificial con Kinect™. Para ello, se recogen más de 100 ilustraciones propias y acreditadas, más de 200 referencias bibliográficas consultadas en Elsevier Scopus, IEEE.
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